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2019年江苏省无人机竞速公开赛规则

作者:省航协 时间:2019-5-7 16:13:36 点击数:232

选手报道办法:
成人组6月14日比赛报道后选手领取试飞卡,记录个人信息及试飞信息,每位选手可试飞2轮,每轮1圈。
 
、竞赛规则
定义:多旋翼飞行器第一人称视角竞速赛,所有参赛选手均须配戴 FPV 眼镜设备以观看飞行器上摄像头之画面,透过无线电遥控器操控多旋翼飞行器穿越规定路线之障碍赛道,以进行竞速比赛。
参赛设备规定:(成人组)
(1)机身重量
重量为包括飞行器本体、电池、螺旋桨叶、赛事额外规定加装之设备,起飞重量不大于1千克。
(2)机身大小
长度不得大于280mm且不得小于180mm(测量方式为对角线上两只电动机之直线测量距离)。
形状不限(正X、Stretch、长X、扁H)。
机身需能固定高清摄像头或数字图传于顶部。
(3)镜头
需使用 PAL 制式之镜头,并且带有OSD功能,赛时能够将参赛者英文名或称号映射在图传画面上以方便转播识别,所有赛手依规定都必须设定带有名字的OSD画面,于第一天报到检录时一并检查。
(4)电动机
需使用无刷电机,尺寸和KV值不限。
电机安装最大倾角为15度(测量方式为锁桨平面和飞控所在平面之角度),并且在竞速过程中不得改变电机角度。
电机数量至少须为三颗。
(5)电池
所有飞行器均须使用锂电池,且电池节数不能超过4节。
电池总电压不得超过16.9V,单节电压不得超过4.25V。
电池总重量不得超过230G(包含接口、平衡头、电线)。
电池接口必须能够快速插拔,并且带有4S平衡头以方便赛事方进行电压检查。
现场充电设备有限,请赛手自行准备当天足够之电池使用,赛事方不保证供应插头和充电设备。
(6)飞行控制板
允许使用各种飞控装置(CF、BF、RF、KISS……)。
飞行器仅允许使用手动操控,不得有任何气压计、GPS 等辅助操控设备。
(7)螺旋桨
不得使用金属材质的螺旋桨。
桨叶大小不得大于6吋。
无线电遥控设备无线电遥控设备频率及发射功率必须在中华人民共和国许可的频段范围内,可以采用各种 2.4Ghz 扩展频谱技术无线电遥控设备,若频段符合法律要求,参赛选手亦可使用68Mhz/915Mhz 之其他遥控设备,若使用此类设备赛前须获得主办单位批准。
所有遥控设备上必须设定有 Failsafe 模式之保护(当飞行器失去讯号时需要能够短时间内停止动力输出),若不符合此规定一律取消资格。
(9)5.8Ghz 图传系统
功率一律设定为25mw,赛前会先行统一检录,并使用 Raceband1,3,6,8频点。
现场将配有外置接收器(3.5mm音频线接头输出),供飞手和裁判使用同一讯号源观看屏幕,以维持赛事公正性,若是使用自己的接受器造成图传画面受到干扰,赛事方一概不负责,以裁判接收器屏幕为主。
使用之图传天线以右旋为主,若非使用合格之天线造成画面受影响,赛事方一概不负责。
为确保收讯画面稳定性,禁止使用棒状天线。
参赛设备规定:(青少年组)
(1)青少年使用机型大小轴距不限,品牌不限,有无增稳、定高均可,但不可有GPS。
(2)比赛分为第一人称视角组和第三人称视角组。
 
三、赛前检录规定:
(1)所有参赛飞行器须于每轮竞赛开始时,于赛前检录区进行设备检录不符合规定者于时限内无法改善将直接取消当轮竞赛资格。
(2)检录完成后进入比赛准备区之设备不允许随便更换,若发现者将直接取消当轮资格。
(3)检录之飞行器应符合赛事组之规定设备,若于该轮比赛前仍未能更换符合,规定之设备将取消该轮资格。
(4)于报到时应一并提交设备规格,以便赛事方确认是否符合比赛规定。机架/电动机/飞控/桨叶/FPV摄像头/图传/图传天线/电池 /预估整机重量。
(5)裁判组有权力在任何时刻从新对任一飞手之设备进行复查,如发现违规状态者,将依规定进行对应之惩罚。
(6)非检录时间和申请维修时间,一概不得擅自拿取保管处之个人的飞行器。
 
、比赛场地:在一个160米×80米的长方形区域内完成规定的任务飞行(成人组)。
(青少年组)
五、比赛规则:
所有赛事进行流程为,赛事在当组进行比赛时,裁判宣布下一组(预备组)和下下一组(次预备组)选手进行准备,选手此时至准备区拿取自身的飞行器,随后到检录区进行报到和检录设备,若合乎赛事规格则至准备区进行准备,若预备组该组呼叫选手姓名2分钟后仍未到准备区报到完成则取消该轮比赛资格。轮到预备组进行比赛时,所有选手应于5分钟内将飞行器置于起飞平台上,并且在飞手区准备完毕,若超过时间仍未完成则取消该轮比赛资格。
资格赛进行办法。
资格赛为每一轮共四名选手同时参赛。
资格赛为随机分组。
青少年组比赛分为两大组,第一人称飞行组和第三人称飞行组。
计时成绩方式为定时器倒数读秒完毕后起飞,若定时器倒数完后五秒仍在起飞台上未起飞则该轮取消资格,飞行器通过计时门后才开始记录计时成绩,飞行总圈数为两圈,纪录单圈成绩作为资格赛成绩排名,资格赛预定进行两轮,视现场状况增减以裁判组宣布为主淘汰赛进行办法:淘汰赛为资格赛中选出成绩前16名之选手,每4名分为组,共4组分别进行两轮比赛,后每组选出单圈用时最少前两名之选手进入8强分组比赛。各组后两名选手则依据资格赛成绩排名为为 9至16名。
8强比赛中亦为每组4名选手,共分为2组每组分别进行2轮比赛,各组取单圈用时最少之两名选手进入决赛。剩余4名选手进行单轮计时赛,依据此计时赛成绩决定名次。
比赛为各组直接进行两轮赛事,中间给予5分钟时间进行设备维修和更换电池,超过时间仍未准备好者将取消该轮比赛资格赛事为各轮连续进行,中间给予选手5分钟更换设备时间,若超时仍未完成准备则取消该轮资格。
成绩评定:
(成人组)
运动员按要求完成任务飞行(至少1轮完赛),单圈完成时间短者名次列前。漏门必补,如若漏门没有补进,单圈时长加30秒。完赛后穿过计时门10秒内必须降落至指定降落区(终点),如若没有降落此次成绩作废。
(青少年组)
青少年分为四人一组进行飞行,每人飞行两轮,每轮一圈。裁判发出号令即开始计时,最后降落至终点则计时结束,取最好单圈成绩。漏门必补,如若漏门没有补进,单圈时长加30秒。
以下情况该次飞行成绩为0分:①飞行过程中飞行器炸机无法起飞②弃权或比赛时间内飞行器未起飞。
最终解释:裁判长有权根据实际情况进行调整。

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